自动门机的基本组成大体上相同,有了以上构成,再加上开门信号,就可以配置成一套简
自动门的系统配置是指根据使用上的要求而配备的,与自动门控制器相连的外围辅助控制
装置,如开门信号源、门禁系统、安全保护装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。
微波雷达是对物体的位移反应,因而反应速度快,适用于走路的速度正常的人员通过的
场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后,雷达便不再反应,自动门
红外传感器对物体存在进行反应,不管人员移动与否,只要处于传感器的扫描范围内,
它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢,适用于有行动迟缓的人
另外,如果自动门接受触点信号时间过长,控制器会认为信号输入系统出现障碍。而
且自动平移门如果保持开启时间过长,也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传
感器并不了解接近自动门的人是否真要进门,所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮,更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用,特
还有脚踏开关,功能一样,但对防水的要求比较高,而且脚踏的力量很大,容易使脚踏
现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求,例如使用电话的某一分线控制开门。要达到
人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接,再配一个无线
发射器,就能够达到要求。不过,现在的无线电波源太多,轻易造成偶然开门是一个麻烦
定时器可以自动控制门的状态,其原理是将时钟与特定的开关电路相连,可预设定时
如果说对自动门的性能和质量发展要求最高的,是在使用频率极高的大型公共区域,那么
自动门功能要求最高是对进出人员做出合理的选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。
在识别或检测入门授权通过以后,向自动门的控制管理系统提供开门信号。在提供开门信号之
前,自动门必须处于锁门的状态门禁系统包括从最简单的钥匙开关,密码锁,磁卡锁。(考
勤统计系统)。一直到复杂的体重识别系统,指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂,最
终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开
动作与开门动作之间的协调,应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体
吊挂件的电动锁,锁电机的三种。后者用于重型自动平移门,自动平开门的电子锁有电磁
门吸,电子插销锁和电子开门器,电子开门的作用力方向不影响门的开启动作,不易发生
误操作。还有一种带触点开关的机械锁,使锁与开关结合,锁不处于开锁状态,触点就不
集中控制的概念,包括集中监视自动门运作时的状态和集中操作多个自动门两层含义,集
中监视自动门开门关门状态能够最终靠位置信号输出电路来实现,能够使用接触式开关,当门
到达一定位置(如开启位置)时,触动开关而给出触点信号。也能够使用感应式信号发生
装置,当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯,就可以
显示自动门的状态,而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住,这取决于自动门控制器
(1)推拉门:可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇
沿孤形轨道平滑移动,可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口
幅度,有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开,也归纳
应用统计:推拉自动门用量最大,约占4种类型自动门总量的90%M上,其次是旋
有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等,也可采用其它材料。
用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷
3、根据门的结构特点,自动门主要分九大类,即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑
自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动
4、按用途分类,自动门主要分五大类,即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、
3)按自控方式分类:自动启动及停止,门恒速和自动启动及停止,门变速,无人时
4)按使用的外饰材料分类:发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛
6)按中柱式样分类:中央带展台式、两侧带展台式、中心绕柱式、无展台式、无展
2)按圆弧形自动门电机分类:圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向
滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电
5)按传感器分类:微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特
4) 按探测器分类:微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感 应传感器、
2) 按运动型式分类:平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷 帘式。
自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、 折叠自动门、
门一般包括固定部分即门框,和一个或一个以上的可开启部分即门扇, 其动能主要是
(1 )门的启闭机械化、自动化,运行安全可靠。门的启闭实现了电机 驱动,大大
减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了先进的控制技 术和安全保护的方法,使出
(2)门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个位置 对门外都是敞
开的,对门内都是关闭的,因此能减少热量损失,减少尘土的 侵入,增加了密闭性,节省
了能源。其他型式的自动门由于能快速自动关闭 门并能调节门扇开启宽度,也增加了其密
(3)自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设 计、新装饰材
料和新的加工工艺,其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、 增强了建筑物美化功能。
(4 )自动门能够完全满足多种特殊功能。根据不同的应用场合和不同的需 要有多种特
殊功能的自动门应运而生。例如,多种形式的旋转门、可折叠的 自动旋转门、折叠自动门、
自动门的种类很多,结构型式不同,但其基本结构主要有三大部分,即 门体门框部分、
门体是自动门的主题部件,由于各类门体的平面特征和立体特征,因而 门体的构成方
(1) 门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定 规律和原则
2) 骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。最简单和常 用的是正方
形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上 可以有如下的变化:
b. 方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜,而且骨架保 持平行方向。
c. 行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态,另一个单元有规 律或无规律
d. 骨架,单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在 反射时,骨
(2) 门体的立体构成法。立体设计构成的是形体,而不像平面设计构 成的是形状。
立体设计主要是将形态要素,依规定原则,创意成实际的三 维空间,它能形成从任何
1、 平面几何形体。它由四个以上的面构成,各平面的交线互相关联, 形成一个空
2、 几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕 一直线的运
以上是设计门体的基本方法和原则,在门体设计中应充分的利用以上思路 配备门体形状、
自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成,按照控 制装置的指令
驱动装置设定的程序工作,带动门体开、关。从驱动装置到门 体的运动,中间要有传动机
构,减速器是传动机构的一部分。现在,减速器 和电机大部分已连成一体,成为减速电机,
这样会使设备简化,容易做到标 准化、小型化。除减速器外,还要根据具体需要设计传动
机构。传动机构可 以是齿轮传动、链条传动,也可以是高效率的同步带川传动。
控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置,它接受检测传感器的信 号,让驱动装
传感器是自动检验测试人体或通过人工操作将检测信号传递到控制器的器 件或装置。
3、 如安装在承重墙上或真他附着物上,保证铝合金轨道安装上去后水 平垂直,牢
4、 止摆器的安装请在门体安装调正后安装,止摆器一定要与地面安装 牢固,长期
5、 若使用我公司无框自动门专用门夹, 请一定要用已配套的螺丝套、 皮垫。
6、 探头安装一定保证安装后稳定不晃动。(与扣板厚度和安装有一定 关系,外包
饰不锈钢板材厚度和安装的精度与自动门运行噪声有一定关系) 编辑本段自动门的辅助配置
1、 感应器的选择:在高档酒店、写字楼,可以再一次进行选择高灵敏度的感应器; 在人行道
2、 安全辅助装置:在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件,可 以选择安装
3、 安装门禁系统及电锁:在自助银行安装自动门,能增加安装自助 银行门禁系
4、 配备后备电源:为保证停电时自动门也能工作正常,可以配备后备 电源。
1、 电子感应自动门科技含量较高,其机械装置、自动化装置或智能化 装置可靠性优
劣相差悬殊,价格也就相差甚远,为了能够更好的保证正常使用少故障, 耐用而安全,应尽可能选用
3、 自动门上部钢横梁安装是安装过程中的重要环节,装有机械装置和 电控装置的机
箱固定在其上,故要求钢梁及钢梁与洞侧连接有一定的强度、 刚度和稳定能力。如前期施工
图中设计深度不足,整体的结构施工中必须与设计 人员联系落实。钢横梁两端连接预埋件应
4、 地导轨和钢横梁安装要注意它们之间在两个方向上的平行度。 编辑本段自动门零件的
材料的选择是机械零件设计中很重要的环节。随着工程实际对机械及 零件的提高,
以及材料科学的持续不断的发展,材料的合理选择愈来愈成为提高零 件质量、减少相关成本的重要手
a. 金属材料。在各类工程材料中,以金属材料使用最广泛。钢铁材料之 所以被大量
采用,除了由于它们具备比较好的力学性能外,还因为价格相对便 宜和容易获得,能够满足
多种性能和用途的要求。由于合金钢具有优良的性 能,因此常用于重要零件的制造。不锈
钢在自动门工程中应用最多。在有色 金属中,铝、铜及其合金的应用最多。其中,质量轻、
b. 高分子材料。高分子材料通常包括三大类型,即塑料、橡胶及合成纤 维。高分子
材料原料丰富,密度小,而且耐腐蚀。塑料和橡胶在自动门工程 中有广泛的应用。由于在
适当的温度范围内有很好的弹性,橡胶多用于自动 门工程中的密封条。高分子材料的缺点
c. 复合材料。复合材料是由两种或两种以上具有明显不同的物理和力学 性能的材料
复合制成,不同的材料可分别作为材料的增强相和基本相。增强 相起着提高基体相的强度
和刚度的作用,而基体相起着使增强相定性的作用, 从而获得单一材料难以达到的优良性
通常以树脂作为复合材料的基体相。按增强相的不同可分为纤维增强复 合材料和颗粒
增强复合材料。复合材料的制备是按一定的工艺将增强相和基 体相和基体相组合在一起,
复合材料的优点是有较高的强度和弹性模量,而质量又特别小,但耐热 性、导热和导
执行构件常见的运动形式有回转运动、 直线运动、曲线运动及往复运动。 自动门工
连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运 动,其运动参
数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动,其运动参数是 每分钟摆动次数、摆角大小
往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动 门中的平滑自
动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动,其运动 参数为在一个工作循环中,
自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动 机的协调配合
在执行构件(门体)和电动机的运动参数确定以后,即可着手 计算出运动链的总传动比。
门体的原始运动参数和运动链的总传动比是下一 步选择机构、进行传动系统模块设计时所必须
自动门总体设计师决定其技术经济指标等关键设计因素的战略性决策 阶段。总体设计
(1 )技术技能。制造生产率、制造精度、强度和刚度、可靠性、使用 寿命、操作
(2 )经济性能。效率、使用经济性、成本、制造维修、外观尺寸和重 量等。
自动门设计基本内容及设计根本原则要符合一般机械的要求。因为自动 门是一般的机
械装置,是有特别的条件的机械,因此自动门设计基本内容和原 则要符合机械设计的要求。
失效指机械零部件失去了设计所赋予功能的状态。机械零件的实效与制 造零件材料、
零件工作环境、工作应力状态有关。设计上为保证零件的预 期功能,需要所设计的零件在
1) 强度。零件在工作中发生断裂或不允许的残余变形都属于强度不足。 强度不足
导致的实效分为整体失效和表面失效。前者指如齿轮根部的折断; 后者指如齿轮齿面塑性
为提高零件的强度应采用强度高的材料,增加零件的截面尺寸,采用热 处理和化学处
大部分机械零件均在变应力条件下工作,因而疲劳破坏时引起零件失效 的主要因素。
在设计零件时应注意影响疲劳破坏的因素,如应力集中、零件 表面品质及环境状况等。
2) 刚度。零件在工作时所产生的弹性或塑性变形不应超过允许的限度。 当变形过
大就会影响自动门工作性能的零件(如两翼旋转门四个承受主要载 荷的轮轴、导轨等),
因此除了要做强度计算外,还要做刚度计算。零件的 刚度分为整体变形刚度和表面接触刚
度两种。前者指零件在载荷作用下的伸 长、缩短、扭转等弹性变形的程度;后者指零件接
触表面上的微观凸峰。提 高刚度的办法是增加截面尺寸或增大截面的惯性矩,增大支撑面
3) 表面破坏。零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳。这些表 面破坏时随
时间的延续而逐渐发生的失效形式。对于遭受这种破坏的零件应 选用耐腐蚀材料或采用各
种防腐蚀的表面保护,例如发蓝、表面镀层、喷涂 漆膜及表面阳极化处理等,以提高零件
4)破坏正常工作条件引起的实效。零件只有在一定的外部环境条件下 才能正常工作,
否则会引起失效。例如齿轮和轴承要在润滑条件下工作;高 温和低温均会大幅度降低零件的
1) 结构工艺性要求。良好的结构工艺性是指零件在一定的生产条件下, 能够方便、
经济地产出,并便于装配成机械或设备。所以零件的结构工 艺性应从毛坯制造、机械
加工过程及装配等生产的全过程加以综合考虑。同 时应考虑当前的生产水平和条件。这一
2) 经济性要求。零件设计中,为节约生产所带来的成本,应尽量简化零件结构, 以减少加工
费;采用廉价而充足的材料;尽可能的采用标准化的零件取代特 殊加工的零部件;工艺性
境条件下,零件能战场地完成其功能的概率。因为造成零件的失效具有随 机性。因此,
为提高零件的可靠性,就应当在工作条件和零件性能两个方面 使其随机变化尽可能小, 并
速度:1040cm/秒,开门时间:09 秒,手动推力:46N,电源电压: 5060Hz 环境温度
1、 自动门必须知道的需要注意的几点?应该避免的自动门维修方法可能原因: (1 )自动
在此,仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。 编辑本段政府
自动门的设计风格要贴近整体设计风格,高雅,大方而又功能齐备,可 靠性高。办公
楼整体设计原则鲜明的时代个性体现于洗炼,高雅的设计风格 之中,合理的功能布局,可
靠的防护将保证大楼顺畅运作。主楼中每一部位 根据不同的使用上的要求在装修等级上将被合
自动门门体采取了专用自动门铝合金门框型材,方便按整体设计色调调整 门体颜色,以
达到统一的整体感,而且铝合金门体不易变形,重量轻,经久 耐用。门机选用德国 self 自
动门机SF-22 型,运行速度快,反弹力调整方 便,轨道可置换设计,方便后续维修保养,
而且直接配置安全防夹电眼接线 端子,防止夹撞行人,可连接后备电池,设置自动门断电